Robot đa phương thức lấy cảm hứng sinh học tiến gần tới khả năng như sinh vật sống

Mới đây, nhóm nghiên cứu từ Đại học Công nghệ Xingjian, Trung Quốc, phối hợp cùng Trường Bách khoa Liên bang Lausanne, Thụy Sĩ, đã công bố một bài đánh giá toàn diện về thành tựu và thách thức hiện nay của lĩnh vực robot đa phương thức lấy cảm hứng sinh học. Những robot này có khả năng vận hành linh hoạt qua các phương thức di chuyển khác nhau, bao gồm bay lượn và đi bộ, tương tự khả năng thích ứng của các loài động vật trong tự nhiên.

Bài đánh giá đăng trên tạp chí khoa học uy tín Science Robotics cho thấy, robot đa phương thức không chỉ mô phỏng sự nhanh nhẹn và thích nghi mà còn hướng tới hiệu quả vận hành tối ưu về tốc độ và năng lượng khi di chuyển trong các môi trường đa dạng.

Các nhà khoa học đã rà soát lịch sử phát triển của robot lấy cảm hứng sinh học có đa phương thức di chuyển, đồng thời nhận diện các yếu tố quan trọng trong thiết kế như phân bổ không gian cho các bộ phận đa nhiệm trên robot và khả năng biến đổi cấu tạo thân máy để thích nghi với các kiểu vận động khác nhau.

Bên cạnh đó, nhóm nghiên cứu đề xuất năm chỉ số đánh giá hiệu quả robot đa phương thức, bao gồm số lượng kiểu di chuyển khả dụng, chi phí tích hợp các mô-đun bổ sung, khả năng chia sẻ linh kiện giữa các chế độ vận động để nâng cao hiệu quả, thời gian hoặc năng lượng tiêu tốn khi chuyển đổi giữa các chế độ, cùng với cải tiến tổng thể về hiệu suất khi kết hợp các phương thức khác nhau.