Tiến bộ trong robot đa phương thức lấy cảm hứng từ sinh vật
Mới đây, nhóm nghiên cứu từ Đại học Công nghệ Xingjian, Trung Quốc, phối hợp cùng Trường Bách khoa Liên bang Lausanne, Thụy Sĩ, đã công bố một bài đánh giá toàn diện về thành tựu và thách thức hiện nay của lĩnh vực robot đa phương thức lấy cảm hứng sinh học. Những robot này có khả năng vận hành linh hoạt qua các phương thức di chuyển khác nhau, bao gồm bay lượn và đi bộ, tương tự khả năng thích ứng của các loài động vật trong tự nhiên.
Bài đánh giá đăng trên tạp chí khoa học uy tín Science Robotics cho thấy, robot đa phương thức không chỉ mô phỏng sự nhanh nhẹn và thích nghi mà còn hướng tới hiệu quả vận hành tối ưu về tốc độ và năng lượng khi di chuyển trong các môi trường đa dạng.
Những điểm mấu chốt trong thiết kế và định lượng hiệu suất
Các nhà khoa học đã rà soát lịch sử phát triển của robot lấy cảm hứng sinh học có đa phương thức di chuyển, đồng thời nhận diện các yếu tố quan trọng trong thiết kế như phân bổ không gian cho các bộ phận đa nhiệm trên robot và khả năng biến đổi cấu tạo thân máy để thích nghi với các kiểu vận động khác nhau.
Bên cạnh đó, nhóm nghiên cứu đề xuất năm chỉ số đánh giá hiệu quả robot đa phương thức, bao gồm số lượng kiểu di chuyển khả dụng, chi phí tích hợp các mô-đun bổ sung, khả năng chia sẻ linh kiện giữa các chế độ vận động để nâng cao hiệu quả, thời gian hoặc năng lượng tiêu tốn khi chuyển đổi giữa các chế độ, cùng với cải tiến tổng thể về hiệu suất khi kết hợp các phương thức khác nhau.
Tương lai của robot đa phương thức lấy cảm hứng sinh học
Đánh giá cũng làm nổi bật những bước tiến gần đây và định hướng phát triển trong việc chế tạo, điều khiển và vận hành tự động của robot đa phương thức lấy cảm hứng từ sinh vật. Các tác giả bài nghiên cứu nhận định rằng hướng đi này có thể dẫn tới sự ra đời của robot không chỉ bắt kịp mà còn vượt trội về sự linh hoạt, hiệu quả và khả năng thích ứng so với các sinh vật thực, mở rộng tiềm năng ứng dụng trong nhiều lĩnh vực công nghiệp và dân dụng.
Những điều bổ ích từ bài viết
- Robot đa phương thức lấy cảm hứng từ sinh vật có khả năng chuyển đổi linh hoạt giữa các kiểu di chuyển như bay và đi bộ.
- Năm chỉ số đánh giá hiệu quả robot được đề xuất tập trung vào số mode vận động, chi phí mô-đun, dùng chung linh kiện, năng lượng thời gian chuyển đổi, và hiệu suất tổng thể.
- Robot sinh học đa phương thức có tiềm năng vượt trội hơn sinh vật tự nhiên về sự nhanh nhẹn và khả năng thích nghi.
- Bài đánh giá được hợp tác bởi Đại học Công nghệ Xingjian (Trung Quốc) và Trường Bách khoa Liên bang Lausanne (Thụy Sĩ).
- Phát triển robot này giúp tăng hiệu quả và tốc độ vận hành trong các môi trường đa dạng.
Đăng ký bản tin QMVN
Nhận tin tổng hợp mỗi sáng - chỉ những bài đáng đọc, không spam.
Bài viết được biên tập với sự hỗ trợ của công cụ trí tuệ nhân tạo (AI), tổng hợp từ các nguồn tin dẫn bên dưới và đã qua kiểm duyệt của toà soạn Quang Minh Việt Nam.







